La arteterapia es una disciplina terapéutica relativamente joven. No fue hasta principios o mediados del siglo XX cuando los primeros enfoques de la terapia de arte se desarrollaron de forma independiente en los países anglosajones y europeos.
- Surge en 1940 en Inglaterra con pacientes psiquiátricos
- En 1961, aparece el primer Journal
- En 1969 surge la primera Asociación Americana
- Desde 1987 se reconoce a la terapia de arte como instrumento terapéutico
- En 1995 surge CITA en México
- En 2007 surge la Asociación Mexicana de Terapia de Arte
- AITA, Asociación Internacional de Terapia de Arte

Tanto en Inglaterra como en Estados Unidos, las raíces de la terapia de arte se encuentran principalmente en la educación artística, la práctica artística y la psicología del desarrollo. Los términos arteterapia y educación artística no se separaron en el Reino Unido hasta la década de 1970. En este caso, el término de terapia de arte se remonta al pintor Adrian Hill, que animó a sus compañeros a realizar trabajos artísticos en un sanatorio donde recibía tratamiento. Este fue el comienzo de su trabajo artístico con los pacientes, que documentó en un libro en 1945 con el título El arte frente a la enfermedad. En los Estados Unidos, las pioneras Margaret Naumburg y Edith Kramer (1916-2014) desarrollaron sus enfoques de arteterapia por la misma época. A finales de la década de 1940, Margaret Naumburg desarrolló la «terapia de arte psicodinámica» (terapia de arte de orientación dinámica), mientras que Edith Kramer derivó la terapia de arte a la práctica artística (arte como terapia). Su punto de partida fue el trabajo de terapia de arte con niños, que está documentado en el libro «Art as Therapy with Children», que ahora forma parte de la literatura básica de la terapia de arte, Joan Erikson comenzó sus programas de terapia de arte en la década de 1950. Judith Aron Rubin se inscribe en esta tradición con su obra «Art Therapy as Child Therapy», al igual que Helen Landgarten, que presentó un concepto de terapia de arte clínica.
A partir de 1974, Paolo Knill, Shaun McNiff y Norma Canner desarrollaron la «Terapia de las Artes Expresivas» como una forma intermodal e intermedial de terapia artística, es decir, que abarca varias artes, en la Universidad de Lesley en Cambridge (EE.UU.) con el establecimiento de un curso de Master en «Terapia de las Artes Creativas».
En el mundo de habla alemana, los primeros enfoques de terapia de arte están relacionados con el desarrollo de la medicina antroposófica. En 1921, Ita Wegman fundó una clínica privada en Arlesheim, Suiza, dirigida según las enseñanzas antroposóficas, y a partir de 1927, con Margarethe Hauschka y Liane Collot d’Herbois, integró en el tratamiento clínico terapias artísticas como el diseño escultórico.
Alrededor de la misma época, se produjo el primer impulso para integrar las artes visuales en la atención terapéutica en psiquiatría. En la década de 1920, las artes visuales en la psiquiatría recibieron atención a través de las publicaciones de Hans Prinzhorn en Alemania (Bildnerei der Geisteskranken, Berlín 1922) y Walter Morgenthaler en Suiza. En 1921, el psiquiatra Walter Morgenthaler dedicó a Adolf Wölfli (1864-1930) el libro Ein Geisteskranker als Künstler (Un enfermo mental como artista), con lo que se hizo famoso. Adolf Wölfli dejó una extensa obra y hoy se le considera uno de los más importantes representantes del arte visual de los «outsiders». Esto no sólo allanó el camino de la terapia artística en la psiquiatría, sino que también tuvo efectos duraderos en las artes visuales, donde se dio a conocer bajo los términos de Art brut y más tarde Outsider Art. Uno de los primeros en incorporar el trabajo artístico al tratamiento psiquiátrico fue el psiquiatra Leo Navratil (1921-2006), que animaba a sus pacientes a realizar actividades artísticas y las utilizaba con fines diagnósticos y terapéuticos. En 1981, fundó la Casa de los Artistas como centro de arte y psicoterapia en los terrenos del Hospital Gugginger, cerca de Viena. El término Art brut fue acuñado por Jean Dubrovnik, un psiquiatra, para describir su trabajo.
El término Art brut se remonta a Jean Dubuffet, que fundó la Compagnie de l’Art brut en París en 1947. De este modo, abrió las fronteras del exclusivo negocio del arte al «arte outsider», no sin subrayar que se trataba del efecto del arte y no de establecer un «arte de los enfermos mentales». No existe «el arte del enfermo del estómago o del enfermo de la rodilla». Le preocupaban mucho más las cualidades sensuales y estéticas de la expresión visual individual, tal y como se expresa en las creaciones de los aficionados, en las creaciones de los «enfermos mentales», en los garabatos de los niños o en las creaciones de las llamadas culturas primitivas. Las nuevas posibilidades de expresión artística que se abrieron así para las artes visuales dieron lugar posteriormente a diversos movimientos artísticos, como el action painting. Estos avances no sólo cambiaron la comprensión del arte, sino que también nos abrieron los ojos al potencial terapéutico del arte visual.